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灵巧性媲美人工 世界主要国家的排爆机器人(二)

  PackBot机器人具有的多功能性使其深受部署在伊拉克和阿富汗的美军和国际联军的欢迎,其受欢迎程度甚至已经引起了美国战后设置执法部门的关注。至今PackBot机器人已经生产了大约6,000台,其中美军装备了近4500台,其余1500台装备了美国的35个盟国或者伙伴国,其范围包括欧洲、中东地区和亚太地区。

  “PackBot机器人正在全球范围内部署,它能够在各种各样的环境中使用,美军主要将其部署在伊拉克和阿富汗的沙漠环境中。”贝朗格说,“这种机器人既能够适应太平洋地区的高热和高湿等不同的环境,又能够适应中东地区的高温和沙尘以及欧洲地区的不同气候。”

  iRobot公司制造的排爆机器人的控制方式根据它们的体积和性能而不同。比较大的710 Warrior机器人和PackBot机器人使用一个基于笔记本电脑的控制器,而小型的FirstLook机器人使用一种集成屏幕的、直观的重量为2磅(约等于0.9公斤)的轻型手动控制器,并且不需要培训。

  贝朗格说:“我们公司还销售了1000多台30磅(约等于13.5公斤)重的310型排爆机器人,这种机器人集成了Xbox控制器与仰视显示器,便于客户使用。”

  关于排爆机器人的技术发展方面,贝朗格说,从伊拉克到阿富汗,排爆机器人已经变得体积更小、重量更轻,能够在有限的基础设施内支持模块化的排爆任务。例如,FirstLook机器人最初被设计成一种侦察机器人,现在它已经配备了轻巧的机械臂和热成像摄像机来处理爆炸物威胁。

  PackBot机器人也进行了升级,可用于执行处理爆炸物之外的任务,iRobot公司最近已经为PackBot机器人集成了化学、生物、放射性和核传感器。

  “我们公司的研究领域之一就是使我们制造的机器人具有更多的功能,当它们不执行排除爆炸物的任务时,也可以使用化学、生物、放射性和核传感器来完成排爆以外的任务。”贝朗格总结说。

  英国国防部的专家研制成功一种名为“龙行者”的排爆机器人,它可以放在背包中随身携带,发现和拆除危险的爆炸物。这种机器人身高只有23厘米,重量只有7公斤,行进时速8公里。在操作者控制下,“龙行者”机器人可以在各种复杂地形上移动,甚至还能够爬楼梯和开门。机器人身上安装4个照相机,可以将图像传回给操作者。每个照相机拍摄的图片都在不同的屏幕上显现,然后组成一个立体图。在人为控制下,这种机器人可以发现周围可疑爆炸物,并且将其挖掘出。

  英国ALLEN公司制造的Defender大型排爆机器人重量约250公斤,主要部件使用强度高、比重轻的钛材料。其可通过线缆操控,也可通过无线SSRF遥控,采用全向天线公里,它具有的一些先进的功能可以满足正在发展的反恐需求。该机器人结实耐用、通用性好、可靠性高。

  英国一家公司研制成功一种名为Guardian的多功能排爆机器人,其关键设计是将相关的设备和配置一体化,可以在配置头上快速更换配置的设备,以执行不同的任务。该机器人重量 (包括电池,不包括附件)大约为63公斤,装备四个广角摄像机,行走部分采用轮子和履带两种方式,可以根据需要进行调换。

  法国Cybernetix公司研制及独家销售一种TSR200型排爆机器人。该机器人重265公斤,长1.2米,宽0.67米,高1米。机器人装有橡胶履带,最大行驶速度为每分钟65米,能越过40度的斜坡和30度的侧坡。它使用两组密封的可再充电的12伏电池,续航时间为4小时,机器人采用无线米。

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